كتابٌ في التصوّف والسلوك، يجمع مؤلِفه فيه ما يتعلّق بمعاني الوصول إلى الله تعالى ومراتب السير إليه. يستعرض الكتاب جملةً من المفاهيم والمصطلحات الصوفية، مع عنايةٍ ببيان الأذكار والأوراد والآداب المرتبطة بالطريقة، ويهتمّ بشرح مقامات الإحسان وصفاء القلب. كما يتناول جوانب من سِيَر الصالحين وحكمهم، بما يجعله مناسبًا للمهتمّين بالدراسات الصوفية وطلاب العلم الشرعي الراغبين في التعرّف على هذا الميدان.
مجالي الوصول لمراقي الوصول إلى معاني الرسول، للسيد عبد الله الميرغني المحجوب وهي شرحٌ وجيزٌ لوصيته المنظومة الشهيرة، في العقائد والسلوك والإرشاد.