مبادئ العلوم الفلسفية ( (باللاتينية: Principia Philosophiæ) ) كتاب لرينيه ديكارت. وهو فعليًا مزج بين كتابيه مقال عن المنهج وتأملات في الفلسفة الأولى وقد كتبه باللغة اللاتينية، ونشر في عام 1644 وأهداه لصديقته إليزابيث بوهيميا. وصدرت النسخة الفرنسية بعنوان (Les Principes de la Philosophie) عام 1647. لقد حدد الكتاب مبادئ الطبيعة -قوانين الفيزياء- كما شاهدها ديكارت. وأبرزها مبدأ أنه في حالة عدم وجود قوى خارجية، فإن حركة الجسم ستكون موحدة وفي خط مستقيم.